ПИК с нов канал в Телеграм
Последвайте ни в Google News Showcase
Симулиран свят, доближаващ се в голяма степен до реалността се оказва изключително полезен инструмент в ръцете на създателите на роботи, информира "Фокус", позовавайки се на Technology Review. След няколко месеца роботи с различни размери и характеристики ще се опитат да преодолеят препятствията по време на съзтезание в Помона, щата Калифорния. Съревнованието, организирано от Агенцията за авангардни изследователски проекти в отбраната към Пентагона (DARPA) ще постави на изпитание способностите на над двадесет робота да се ориентират, придвижват и боравят с предмети.
Преди да стъпят на състезателния терен обаче роботите ще бъдат тренирани в реалистичен виртуален свят. Това 3D обкръжение, наречено Gazebo, ще им даде възможност да тестват хардуера или софтуера си. Това е евтин и бърз начин за провеждане на експерименти без риск от повреда на ценните хардуерни компоненти. Платформата позволява на много изследователи да работят върху една и съща машина едновременно.
DARPA е правителствената агенция на САЩ, занимаваща се с финансиране на високотехнологични и иновативни проучвания и целта на съзтезанието е да се насърчи създаването на роботи, които могат да се справят с екстремно опасни условия, каквато е аварирала ядрена централа, например. Всяка задача, която ще бъде поставена на роботите в Помона ще симулира извършване на важни ремонтни дейности като завъртане на воден кран, запечатване на замърсена сграда или управление на автомобили, превозващи оборудване. По-голямата част от роботите имат хуманоидна форма, но има и машини, приличащи на огромни механични паяци.
DARPA е предоставила финансиране и за разработката на Gazebo през последните години. Софтуерът прилича на триизмерното виртуално пространство в компютърните игри, но предлага значително по-реалистично подобие на физически сили и явления като триене или различна интензивност на осветяване. Има възможност и за възпроизвеждане на звуци, които още повече доближават симулацията до реалността.
